作为潜艇大国的苏联，不仅对大型（例如949型“奥斯卡”级）或者超大型（例如941型“台风”级）潜艇感兴趣，对于袖珍潜艇的兴趣也不小。苏联曾经设计过多种微型或者超微型的潜艇，但是目前最为有名的是865型“比拉鱼”（一种南美食人鱼）级袖珍潜艇。

865型“比拉鱼”级袖珍潜艇

该艇的研制也是为了现实需要，苏联领海和专属经济区内，有很多水域是深度范围在10～200米的大陆架浅海区，在这一地区核潜艇基本无法航行，常规潜艇的行动范围也常常受限。

因此为了堵住这个巡逻漏洞，苏联海军科学研究院提出可以针对这样的海区研制一种小型高性能常规潜艇，这就是865型。

865型潜艇和636型潜艇并排停靠，可以看到该艇大小

苏联海军对于该艇的技术要求是：高度的隐蔽性和机动性，尽可能小的物理场、排水量和主尺寸。艇上要有与现役潜艇基本相当的电子设备，并且必须装备鱼雷，同时还要有能够在60米水深完成特殊任务的潜水设备。为此，苏联专门选定了擅长设计核潜艇的“孔雀石”设计局主持设计工作。

“孔雀石”设计局的经典之作——采用钛合金艇体和重金属冷却反应堆的945型“塞垃”级核潜艇

在该艇的早期设计阶段，确定了一系列潜艇总体结构的正确性。比如通过设置首水平舵以保证3-4级海况下平稳航行，以及在复杂不规则波浪状态下，潜艇航行控制的新算法等。

建造这样一款复杂且能力全面的袖珍潜艇，苏联潜艇现有的设备不能完全满足要求，因此苏联海军除了与造船工业部的27家设计单位和工厂合作以外，还邀请另外7个部门和科学院的14家企业参加了小型潜艇技术设备的研发工作。

主要研发了新式紧凑型无线电装置、低噪和低磁装备，以及生命保障系统。同时还进行了全尺寸模型试验，根据试验情况对总体设计、局部结构、个别设备和工艺流程进行了调整。

865型袖珍潜艇的总体结构和基本性能

在全部研制工作完成后，该型艇与1984年7月，在列宁格勒海军上将船厂开工建造。1988年12月，试验艇在波罗的海沿岸的帕尔季斯基港完成了国家验收试验。

该型潜艇水面排水量218吨，水下排水量320吨（也有说法为390吨），艇长28.2 米，宽4.8米，吃水5.1米。动力装置采用2台柴油机，总功率450马力，2台电动机，总功率160马力，水上航速6.4节，水下航速6.5节，工作潜深240米，最大潜深300米。

航行中的865型潜艇

该艇构型比较特别，为了降低磁信号和噪音，艇体采用钛合金建造，艇体设计是普通潜艇构型，但是没有安装鱼雷发射管，武器系统设置在艇外。

指挥塔围壳后部设置有一个专用装载舱，外有艇壳修型。装载舱本身为长约12米、直径0.62米的筒式结构，舱内预设了可伸出的滑槽，用于装卸和固定潜水设备。

滑槽的传动装置和装载舱的控制系统布置在耐压艇体内。装载舱可以装载布雷装置，包括带导轨的浸水式发射管（内径537毫米），以及在潜艇航行时布设水雷的推出装置；当然，布雷装置也可以换成2具标准533毫米鱼雷发射管，可以发射线导鱼雷。装载舱的操作在艇内遥控完成。

865型潜艇模型，可以看到总体布局

该艇电子设备完善，包括小型声呐基阵，各种雷达和导航装置、火控计算机等在内的各种设备一应俱全。并且还有折叠式柴油通气管，可以说是通过高新技术将大型常规潜艇缩小进了一个200多吨的艇壳内。

865型潜艇，编制3名艇员（这张照片估计是在试航，人员较多）

该艇自持力可达10昼夜，但是艇员只有3名，这么少的人在一个小型的封闭的潜艇空间内完成作战任务，要求有很高的工作能力和心理适应能力。苏联还专门研制了调整艇员心态的设备，经过测试，效果良好。

并排停靠的两艘865型潜艇，后方是1241型（“闪电”级，西方称之为“毒蜘蛛”级）导弹艇

1993年，俄罗斯在阿布扎比国际武器和军事技术展览会上首次展出了"比拉鱼"号小型潜艇。随后又参加了多次军事展会，但是到目前为止，虽然有多国对该型艇有很大兴趣，但是还没有国家实际订购。

为了扩展该型潜艇的作战效率，孔雀石设计局不断提出改进方案，由于该型艇曾经参与了677型（“拉达”级）潜艇AIP系统的测试，因此俄罗斯方面表示可以将该艇改装为AIP潜艇，进一步提升作战能力。

2019年，孔雀石设计局表示，经过多轮改进，代号为P-750B的“比拉鱼”级潜艇，已经具备了发射3M-54型（“口径”）巡航导弹的能力。