1941年5月18日，德国海军发动了代号“莱茵演习”的作战行动，出动俾斯麦号战列舰和欧根亲王号重巡洋舰，由卢金斯海军上将指挥，从挪威出发，意图通过丹麦海峡进入大西洋打击英国海上交通线。

与此同时，英国方面派出了由海军中将霍兰指挥的胡德号战列巡洋舰和威尔士亲王号战列舰，以及重巡洋舰诺福克号和萨福克号前往拦截。22日晚英国本土舰队也从斯卡帕湾启程。

5月21日晚，德国舰队向丹麦海峡进发。23日上午，德国舰队开始进入丹麦海峡。英德双方在丹麦海峡即将发生接触，并进而演变为一次主力舰交战——丹麦海峡海战。

1941年5月23日，星期五(前哨战)

11点15分，俾斯麦号和欧根亲王号除了防空系统外，其余单位全部进入最高战备状态。

18点11分，德国舰队发现敌舰。

18点22分，敌舰被证明是冰山，警报解除。(此时能见度在4000-5000米左右)

19点00分，能见度转好，视野开阔，德国舰队左舷远方有雾。

▲胡德号

19点22分，德国舰队右舷发现敌重巡洋舰(事实上是英国重巡洋舰萨福克号，而她也正确判断出德国军舰的舰型并发出了电报)，距离13000米。不过敌舰很快消失在雾中，德国人无法射击。

20点44分，德国舰队发现敌重巡洋舰(事实上是英国重巡洋舰诺福克号，其后与萨福克号在左右两侧跟踪德国舰队，但他们在午夜与德国舰队一度失去接触，也使得胡德号两舰次日面对T字打击)接近并向欧根亲王号射击，俾斯麦号对敌重巡洋舰进行5次齐射，其中3次形成跨射，敌重巡洋舰释放烟幕逃逸。但其间一次齐射冲击破坏了前部搜索雷达，所以俾斯麦号命令欧根亲王号领队(这对于次日的战斗影响很大)。

20点46分，欧根亲王号报告发现敌英王乔治五世号战列舰，方位在左舷后方保持距离(德国人在战斗中一直认为是英王乔治五世号，以为威尔士亲王号还未完工)。

22点00分，俾斯麦号转向萨福克号号，后者逃逸保持距离。

▲萨福克号

23点53分，德国北方司令部电报：现今未查明敌舰队的行动部署，应认为突破丹麦海峡已经成功。

1941年5月24日，星期六(丹麦海峡海战)

00点08分，德国舰队加速至30节。

00点13分，大雪，能见度恶化。

00点21分，德国舰队减速至27节(返回至加速前的速度)。

02点28分，德国舰队警报：敌舰接近。俾斯麦号的仪器故障，欧根亲王号接管雷达测距工作。

03点58分，德国舰队警报解除。

▲接敌

05点37分，德国舰队左舷发现新敌舰，可能是1艘轻巡洋舰(判断错误)。

05点43分，德国舰队左舷发现另一艘新敌舰(这是胡德号)。

05点47分，德国舰队警报(刚开始德国人对于英国舰队的舰型判断困难，以为是两艘重巡洋舰，欧根亲王号的第一枪炮官PaulusJasper一开始的选择是20.3cm高爆弹)。德国舰队航向220度，英国舰队航向280度，英国舰队与德国舰队呈锐角，形成不利于英国舰队的T字。

05点49分，英国舰队指挥官霍兰中将命令胡德号和威尔士亲王号都瞄准德国舰队领队军舰，但威尔士亲王号根据自己的观察决定瞄准尾舰。英国舰队右舷转向20度至300度方向。这是为了缩短双方的距离。

05点52分，霍兰中将确认德国舰队尾舰是俾斯麦号，更改命令，要求舰队瞄准尾舰，但只有威尔士亲王号在第一轮齐射前及时执行了，胡德号不执行的原因不清楚(但也有说法认为是在两轮齐射过后，霍兰才改变了命令，而胡德号却没有执行)。

▲战斗开始

05点52分，英国舰队第一轮齐射，距离23000+米，其中威尔士亲王号比胡德号开火晚大约30秒。

胡德号第一轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。

威尔士亲王号第一轮齐射为前部A、B炮塔共6门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。其后A炮塔编号为1的炮因故障退出战斗。

05点53分，英国舰队齐射，距离23000-米。

胡德号第二轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。

威尔士亲王号第二轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。

德国人观察到英军弹着。俾斯麦号上的第四枪炮官Mllenheim-Rechberg接到卢金斯上将的命令，密切关注尾随的英国重巡洋舰是否也会加入战斗(英国两艘重巡洋舰离德国舰队有25000米到30000米的距离)。俾斯麦号的第一枪炮官施奈德向舰长林德曼请求开火，未获答复。

▲俾斯麦号

05点54分，英国舰队齐射，距离22000米。霍兰中将命令舰队左舷转向20度至280度方向。这次转向完成使得后部的炮塔也可以投入战斗，但英国舰队暂时还只是依靠前部炮塔射击。

胡德号第三轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。

威尔士亲王号第三轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。

威尔士亲王号第四轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。

欧根亲王号的第一枪炮官PaulusJasper完成测距工作，做好准备等待开火命令。俾斯麦号的第一枪炮官施奈德第二次向舰长林德曼请求开火(舰长林德曼也向卢金斯上将请战：“Ichlassemir(doch)nichtmeinSchiffuntermeinemArschwegschiessen!Feuereroeffnen!”“Iwillnotletthemtoshootmyshipfromundermyass!Openfire!)。卢金斯上将从战斗开始便有犹豫，因为他希望能够避免战斗，但现在的情况看，英国舰队的逼近使得他的希望落空了。